РКТ-МП3 трёхкулачковые захваты

В интернет-магазине СТАНКИТ вы можете купить трехкулачковые пневматические захваты РКТ-МП3 для работы с деталями разной формы и массы.

Они сочетают в себе компактные размеры, легкий вес и большое усилие удержания, благодаря чему подходят как для универсальных задач, так и для тяжелонагруженных роботизированных операций. Конструкция рассчитана на миллионы циклов и обеспечивает стабильное качество работы даже в интенсивных режимах.

Захват одинаково хорошо работает и в автоматических линиях, и в отдельных роботизированных узлах, имеющих два подвижных кулачка, расположенных параллельно.

Ключевые особенности

• Одно из лучших соотношений массы и усилия — высокая грузоподъемность при минимальном собственном весе захвата.
• Долговечная направляющая система — проверенная временем конструкция поддерживает точность перемещения кулачков на протяжении всего срока службы. Ресурс достигает нескольких миллионов циклов открытия и закрытия даже при интенсивном использовании.
• Клиновой механизм усиления — обеспечивает мощное усилие при небольших размерах устройства.
• Прочная конструкция — захват изготовлен из алюминиевого сплава с защитным покрытием.
• Универсальность — захваты легко интегрируется как с отдельными роботами и коботами любых моделей, так и с робототехническими комплексами любой конфигурации.

Принцип действия

Работа захвата основана на использовании энергии сжатого воздуха. Подаваемое давление приводит в движение поршень, который через клиновой механизм синхронно перемещает три подвижных кулачка. Благодаря параллельному ходу обеспечивается равномерный захват объекта и минимизация перекосов.

Основные конструктивные элементы

1. Направляющая — обеспечивает плавное и стабильное движение кулачков.
2. Подвижные стальные кулачки — имеют стандартизированное крепление для установки пальцев.
3. Кронштейны под индуктивные датчики — позволяют отслеживать открытое и закрытое положение.
4. Облегченный корпус — изготовлен из высокопрочного алюминия.
5. Клиновой приводной механизм — преобразует движение поршня в мощное сжатие.
6. Поршень — формирует компактный и энергоэффективный захват.

Управление осуществляется через пневматический распределитель с электромагнитным клапаном, подключенный к контроллеру робота. Для корректной работы необходима правильно настроенная подача сжатого воздуха.

Для захвата и удержания объектов на кулачки устанавливаются пальцы — изготовленные самостоятельно, заказанные по индивидуальному проекту или выбранные из библиотеки 3D-моделей.

Правильный выбор захвата

Чтобы выбрать подходящий захват, необходимо определить оптимальное сочетание хода, усилия и массы устройства под конкретную задачу робота. Ниже — ключевые ориентиры, которые помогут быстро понять, какая модель подходит именно вам.

Ход кулачков

Это максимальное расстояние, на которое подвижные кулачки перемещаются между открытым и закрытым положением. Увеличенный ход позволяет работать с объектами разного размера, но при этом обычно повышает массу захвата. Если у вас несколько типоразмеров деталей, обратите внимание на возможность быстрой перенастройки посредством регулируемых пальцев.

Усилие захвата

Параметр напрямую определяет грузоподъемность.

В характеристиках указано усилие при номинальном давлении воздуха 6 бар.

Рабочее давление значительно влияет на результаты:

давление ниже — меньше усилие,

давление выше — больше усилие (но недопустимо подавать ниже 2 бар и выше 7 бар).

Захват может удерживать объект как на закрытие, так и на раскрытие, а удержание осуществляется:

• трением между пальцами и объектом,
• формой пальцев, ограничивающей перемещение предмета (обеспечивает максимальную грузоподъемность).

Расчет грузоподъемности

Параметр определяется способом удержания, скоростью и ускорением перемещения робота. Для быстрого ориентирования можно использовать следующие коэффициенты:

• Если удержание осуществляется трением, а ускорение робота > 0,7 м/с²:

грузоподъёмность = усилие / 200

• Если удержание происходит за счет формы пальцев с ускорением > 0,7 м/с² либо трением с ускорением < 0,7 м/с²:

грузоподъёмность = усилие / 150

• Если удержание происходит за счет формы пальцев с ускорением < 0,7 м/с²:

грузоподъёмность = усилие / 100 (необходима консультация с инженерами завода-производителя).

Масса захвата

Чем больше ход и усилие модели, тем тяжелее ее корпус. Избыточно крупный захват может потребовать установки более грузоподъемного робота, что увеличит стоимость всей системы. Поэтому выбирайте модель захвата под задачу, а не «про запас».

Условия эксплуатации

При сложных условиях среды (пыль, горячие заготовки, повышенная влажность) важно выбирать версию, учитывая реальную нагрузку и режим работы. Подробнее о них читайте в разделе «Модификации».

Сферы применения

Параллельные захваты РКТ-МП3 подходят для широкого спектра задач промышленной роботизации:

• загрузка и разгрузка станков;
• перемещение деталей и заготовок;
• паллетизация и депаллетизация;
• перекладка продукции на конвейере;
• подача элементов под сварку или механическую обработку;
• роботизированные лаборатории;
• образовательные центры и учебные программы.

Модификации

Серия РКТ-МП3 представлена несколькими исполнениями, что позволяет адаптировать устройство к условиям эксплуатации:

Стандартное исполнение

Рабочая температура — до 90 °C. Оптимальный вариант для большинства производственных задач.

Версии ПНЗ / ПНО — с сохранением усилия захвата

Обеспечивают минимальное удерживающее усилие даже при падении давления воздуха.

ПНЗ — удержание на закрытие.

ПНО — удержание на раскрытие.

1. Т-паз
2. Подвижный кулачок
3. Кронштейн для датчиков
4. Корпус
5. Клин
6. Поршень
7. Пружина

Высокотемпературная версия (В)

Для горячих сред с максимальной температурой эксплуатации 120 °C.

Пылезащитная версия (ПЗ)

Обеспечивает дополнительную защиту внутренних механических деталей от стружки, пыли и частиц. Опция доступна как в комплекте с захватом, так и в виде отдельного набора для дооснащения (модель — РКТ-ПЗ-МП3-XXX).

Дополнительные модификации

Все вышеперечисленные версии можно комбинировать между собой, подбирая конфигурацию под конкретную задачу.

Дополнительные комплектующие

Пальцы для захвата. Возможно проектирование и изготовление деталей под размер и форму перемещаемого объекта.

Модуль регулировки положения пальцев. Ускоряет переналадку под разные размеры деталей без необходимости смены пальцев.

Монтажные адаптеры. Предназначен для установки захвата РКТ-МП3 на ваш робот. Доступны модели для одного или двух захватов.

Комплект датчиков положения. Цифровые преобразователи предназначены для фиксации открытого/закрытого состояния. Размещаются в специальных местах на захвате.

Комплект пневматического управления. В набор входит: распределитель (24 В), фитинги, трубка для подключения воздуха.

Закажите в интернет-магазине СТАНКИТ трехкулачковые захваты РКТ-МП3. Наши специалисты ответят на все интересующие вопросы о свойствах товара, предоставят полную информацию о цене и сроках поставки, обеспечат полное сопровождение сделки.

Мы поможем вам подобрать подходящую модификацию устройства с учетом необходимого усилия, оптимального хода кулачков и условий эксплуатации вашего робототехнического комплекса.